communication hints

Walking Mode (on/off) : ON OFF
X offset (mm) :
       
Y offset (mm) :
       
Z offset (mm) :
       
Roll(x) offset (degree) :
       
Pitch(y) offset (degree) :
       
Yaw(z) offset (degree) :
       
Hip pitch offset (degree) :
       
Auto balance (on/off) : ON OFF
Period time (msec) :
       
DSP ratio :
       
Step forward/back ratio :
       
Step forward/back (mm) :
       
Step right/left (mm) :
       
Step direction (degree) :
       
Turning aim (on/off) : ON OFF
Foot height (mm) :
       
Swing right/left (mm) :
       
Swing top/down (mm) :
       
Pelvis offset (degree) :
       
Arm swing gain :
       
Balance knee gain :
       
Balance ankle pitch gain :
       
Balance hip roll gain :
       
Balance ankle roll gain :
       
P Gain :
       
I Gain :
       
D Gain :